20 世纪初，随着科学与工业的高度融合，科学管理理论开始产生和发展。

1911 年美国管理学家泰勒所著的《科学管理原理》一书出版，标志着科学管理理论的诞生。这本书想要说明管理的核心是如何提高生产效率，因为此时，产品对外部市场供不应求，管理对象是体力劳动者，这就说明管理中的外部环境是确定的，目标和成果是容易量化与衡量的，这样，效果就可以通过高效率体现出来，效率就成为第一位的因素。

德鲁克强调卓有成效，但并不否认效率的作用，相反，他对于极度强调效率的科学管理之父泰勒的评价之高，超出了管理思想史上的任何一位管理学家。在德鲁克看来，20 世纪制造行业的劳动生产率增长了 50 倍，没有这个成就，整个社会和经济取得的进步就不可能实现。从历史的回顾来看，泰勒的科学管理理论产生以来，以此为基础的生产线迅速扩展到整个美国。泰勒的任务分析和工业工程理论延伸到了体力劳动的整个流程当中。这个理论在亨利·福特的流水生产线上得到了成功应用，从而促使福特汽车公司在短时期内创造了奇迹。于是，这套理论开始从美国向世界各地传播，日本、德国等国都受益于此。在第二次世界大战期间，由于美国在各个行业全面推广泰勒的科学管理理论，广泛采用基于培训的科学管理法，使美国普通工人的劳动生产率大大高于世界其他国家的两三倍，为赢得战争奠定了物质和人力基础。

德鲁克认为，整个 20 世纪，采用各种方法提升体力劳动者的生产力的许多尝试，都是以泰勒的理论为基础的，尽管他们可能并不承认，并采用不同的名称。

一句话，泰勒科学管理理论的影响无与伦比，在整个 20 世纪的管理方法中都可以看到泰勒的影子。无论人们是否承认，泰勒的理论促成了今天所谓发达经济体的存在。在不发达经济体或新兴经济体中，体力劳动者的生产率并没有得到充分的发挥，其管理的水平和理念还未达到泰勒的水平，因此在这些国家和地区中，人们并不承认甚至反对和抵制泰勒的管理理论。在美国、英国、日本、德国等国，泰勒的管理理论产生了深远影响。在管理学界，尽管 100 年来许多人发明了很多管理理论和方法，尽管他们声称他们的方法不同于泰勒的方法，但正如德鲁克所言：“即使是效果最小的方法也是以泰勒的理论为基础的。”如全面质量管理理论的提出者戴明，他所做的就是严格按照泰勒的方法分析和组织工作，这也是全面质量管理的精髓所在。“戴明的质量控制分析法与泰勒的效率专家法简直一模一样，而且具有相同的作用。”