科学管理理论创始人泰勒(1856—1975)曾经强调：“在现代科学管理中，最突出的要素是任务观念”，‍为40年以后德鲁克目标管理的提出奠定了基础。泰勒研究如何提升劳动效率的时候，发现工人‍‍由于对‍‍工资或者劳动条件‍‍不满意，出现了‍‍磨洋工的现象，只贡献出了1/3左右的‍‍产出。‍‍‍如果解决掉磨洋工的问题，劳动效率至少可以翻两番。‍‍

沈阳众森企业管理咨询公司看到，泰勒发明的方法是‍‍事先‍‍提出计划，‍‍至少提前一天‍‍拿出计划，‍‍要求工人第二天按照计划‍‍去干活，‍‍然后按计划的产出标准去衡量，‍‍结算当天的薪酬收入。‍‍‍‍“计划”的提出‍‍是‍‍目标的前身，将以前在做事的过程中边想边做、‍‍计划和执行合在一起的方式，‍‍改变为事先计划、计划和执行分离开的方式，‍‍这就使得“目标”的提出有了基础。这是科学管理理论学派对于目标管理理论最大的贡献。

‍‍‍  泰勒思想的追随者莉莲·吉尔布雷思(1878—1972)进一步发展了泰勒“任务管理”的这种观点，把组织中的“任务”发展成为组织的“目标”。‍‍她发现任务与组织之间有复杂的关系，即‍‍个人任务的实现是组织目标实现的一个前提，‍‍同时有了组织目标，个人任务才能够‍‍分解出来。